VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破 新智元 最新消息 2026-05-13 15:00:03 31 阅读 来源(请点击这里阅读) VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破